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智能吸尘器机器人清扫能力大比拼

  智能吸尘器机器人清扫能力大比拼。近年来,扫地机器人以其智能化和及时性已经家喻户晓了,不过随机式扫地机器人“无规划、乱走乱扫”让很多人大跌眼镜,纷纷大呼“不值得”。直到规划式扫地机器人的出现,有定位有导航,清洁有规律更高效,它在随机式扫地机器人的基础上做出了很大的改进,核心亮点就是规划式扫地机器人搭载的定位系统,大大地提高了它的实用性,真正意义上解放了人们的双手,带来了更好的用户体验。

智能扫地机器人清扫能力大比拼

  今天,我们就来对市面上两款热门规划式扫地机器人进行对比分析,看看它们的表现,分别是台湾Proscenic(浦桑尼克)COCO SMART 780TS和美国iRobot 980,这两款可以说是规划式扫地机器人的代表机型,搭载了不同的定位系统。

  浦桑尼克COCO SMART 780TS采用的是无线载波室内定位系统。通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。当扫地机器人接收到定位信号后,发射红外编码指令,同时计时器开始计时,当充电座接收到红外编码指令后对其进行解码,并根据解码结果决定是否发射信号;扫地机器人接收到信号后停止计时,计算出该红外编码指令对应的固定点到该点的距离,从而使扫地机器人可以记忆室内定位坐标,有定位有记忆。从视频中我们不难看出,780TS工作时的路线呈“弓”字型,并且对于沙发底、墙角沿边等清洁死角也能做到不遗漏,有条不紊地分区规划,在对面粉的清扫过程中我们看到,超长边刷配合无刷吸口最后达到了高效清洁无残留。

  iRobot 980采用的是vSLAM图像位移定位系统,通过内置摄像头拍摄天花板,在天花板上寻找三个物体为参照物的方式,在较为复杂的环境中实现实时定位,随后再进行构图和路径规划。但需要注意的是,vSLAM图像位移定位系统对硬件性能要求较高。一旦遇到较为复杂的环境,会导致信息量会暴增,算法复杂度上升,有可能影响精准定位。我们看到视频中980工作时的路线规划不是特别明显,大多时候徘徊在桌椅附近,不过它带有重点清扫模式,在茶几底、椅子底这种清洁区域会自动开启重点清扫,进行深度清洁。

  通过视频测试我们了解到,780TS的无线载波室内定位系统还是非常先进的,路线规划优势十分明显,很大程度上提高了机器的清洁效率,而980在规划上的表现稍弱,不过作为美国军工产品,980的硬件配置肯定是不言而喻的。

智能吸尘器:http://www.infocement.com/tiyan/458.html

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  • 编辑:岩岩
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